Is-sikurezza funzjonali qed tiġi adottata fis-sistemi tal-moviment illum biex tipproteġi lill-operaturi tal-magni, it-tagħmir u l-produttività. Per eżempju, torque off sikur (STO) hija karatteristika tas-softwer inkorporata li tinterrompi s-sinjal li jiġġenera t-torque mibgħut mill-drajv lill-mutur mingħajr ma tneħħi l-enerġija għad-drajv. STO jaġixxi bħala miżura ta 'sikurezza, iwaqqaf b'mod effettiv il-moviment tas-sistema, u b'hekk jipprevjeni kwalunkwe moviment mhux intenzjonat li jista' jikkawża korriment lill-persunal jew ħsara lit-tagħmir. STO jħaffef il-bidu mill-ġdid u jnaqqas l-istress fuq is-sewqan ikkawżat mill-użu ta 'rilejs u waqfiet ta' emerġenza. (Huwa importanti li wieħed jinnota li STO jneħħi biss it-torque, u jħalli t-tagħbija inerzjali. Ibbrejkjar attiv huwa meħtieġ għal waqfien aktar rapidu.) Pereżempju, sistema ta 'ġarr industrijali mgħammra b'STO tista' tipprevjeni moviment mhux intenzjonat billi twaqqaf il-mutur immedjatament, u b'hekk tevita kwalunkwe inċident perikoluż.
Diversi karatteristiċi ta 'sikurezza oħra jistgħu jintużaw flimkien ma' STO biex jillimitaw il-veloċità, il-pożizzjoni u t-torque. Dawn il-karatteristiċi ta' sikurezza jwittu t-triq għal robots kollaborattivi. Każijiet ta' użu oħra jistgħu jkunu qed jagħmlu l-operazzjonijiet industrijali aktar effiċjenti, bħall-ikklerjar tal-ġamm u t-tindif tal-magni.
Biex tiżgura li d-drajv huwa kompatibbli ma 'kwalunkwe sistema ta' sigurtà, dejjem iċċekkja l-arkitettura tal-kontroll. Il-protokoll jeħtieġ li jkun mgħaġġel biżżejjed biex itaffu b'mod xieraq ir-riskju filwaqt li jipprovdi l-karatteristiċi ta 'sikurezza meħtieġa u jqabbel is-saff fiżiku u l-protokolli ta' komunikazzjoni ta 'kwalunkwe sensur estern. Kull meta sseħħ interruzzjoni tal-komunikazzjoni, protokoll ta' sikurezza anëillari huwa ddisinjat biex jiskopri l-interruzzjoni u jirrestawra s-sistema għal stat sikur magħruf.
Ta 'min jinnota wkoll li mhux id-drajvs kollha huma reklamati bħala klassifikati għas-sigurtà, u lanqas ma l-applikazzjonijiet kollha jeħtieġu klassifikati għas-sigurtà. Pereżempju, ir-robot kollaborattiv li semmejna qabel għandu jkollu kompartiment klassifikat għas-sigurtà, li jeħtieġ l-użu ta 'servo drives iċċertifikati b'sigurtà.
L-aktar drives affidabbli huma dawk iċċertifikati minn korp ta 'ċertifikazzjoni tal-prodott magħruf, bħal TÜV, li jirrevedi mhux biss il-prodott iżda l-proċess kollu ta' manifattura u ttestjar.
Konsiderazzjonijiet Speċjali
L-għażla tas-sewqan mhix kompluta mingħajr ma jiġu indirizzati ambjenti ħarxa. Forklifts awtonomi jesponu komponenti elettroniċi għal livelli għoljin ta 'xokk u vibrazzjoni, kif ukoll ir-riskju ta' kontaminazzjoni. Biex vetturi taħt l-ilma operati mill-bogħod (ROVs) ikunu ta 'suċċess, għandhom jifilħu immersjoni estiża u pressjonijiet għoljin. Il-proċess ta' evalwazzjoni tal-applikazzjoni huwa essenzjali għas-suċċess.
Kun żgur li t-tagħmir li tagħżel ikun imħatteb biżżejjed biex jimmaniġġja l-applikazzjoni tiegħek. Huwa importanti li taħdem mill-qrib mal-fornitur tiegħek u tqatta 'l-ħin meħtieġ biex tifhem l-ispeċifikazzjonijiet. Apparat b'IP67 ma jfissirx li huwa reżistenti għall-ilma, iżda jfisser li jista 'jiflaħ 30 minuta ta' immersjoni f'fond ta '1 metru. Dak huwa sprej differenti ħafna mill-isprej ta '100 kPa ta' IP66 u l-isprej ta '10 MPa ta' IP69K.
Il-kontaminazzjoni mhix l-uniku fattur li għandek tikkonsidra. Vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ (UAVs) li joperaw f'altitudni għolja jistgħu jkunu esposti għal livelli għoljin ta' radjazzjoni. F'dan il-każ, drive analogu jista 'jkun aktar imħatteb minn verżjoni diġitali, li hija suxxettibbli għal taqlib ta' avveniment wieħed u ħsara aktar severa. Dan ingħad, il-kompromess huwa funzjonalità limitata bħal nuqqas ta 'protokolli ta' komunikazzjoni. L-għażla ta 'drive diġitali u l-protezzjoni tagħha f'kompartiment tista' fl-aħħar mill-aħħar tkun l-aħjar soluzzjoni.
Fl-aħħarnett, ikkunsidra ċ-ċiklu tad-dazju. Applikazzjonijiet li jaħdmu 24/7 jistgħu jillimitaw il-ħajja tal-elettronika. Iċ-ċikli ta 'duty ultra-baxx jistgħu jkunu ta' sfida. Sistema ta 'gwida fuq missila tista' ma tintużax għal snin, iżda jekk titqiegħed fis-servizz, jeħtieġ li tkun qed taħdem. Kun żgur li ssib drive li hija mfassla biex twettaq il-ħtiġijiet tiegħek.
Konklużjoni
Issuq mhux biss muturi tal-qawwa, iżda joffru wkoll opportunitajiet qawwija biex jottimizzaw is-sistemi tal-moviment. L-għażla tas-sewqan it-tajba tippermetti lill-OEMs jiddifferenzjaw il-prodotti tagħhom mill-kompetituri tagħhom. Kemm jekk ikun permezz tal-prestazzjoni, il-lonġevità, l-affidabbiltà, l-ispiża, jew dak kollu ta 'hawn fuq. Il-proċess jibda bil-ġbir ta' informazzjoni dettaljata dwar l-applikazzjoni u s-sistema li qed tfassal. Għandek tirriċerka l-għażliet varji, iżda l-aktar importanti, għandek taħdem mill-qrib mal-fornitur tiegħek. Huma għandhom esperjenza estensiva b'firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet u jistgħu jgħinuk tagħżel id-drajv it-tajjeb għall-kompitu li għandek.
Għall-konvenjenza tiegħek, hawn lista qasira ta' mistoqsijiet li għandek dejjem tikkunsidra meta tagħżel servo drive għall-magna tiegħek:
1. X'inhu t-tip ospitanti tiegħek (eż., PLC, PC, HMI, eċċ.)?
2. Qed tuża kontroll ċentralizzat (eż., kontrollur tal-moviment jew PC) jew kontroll distribwit (eż., drives intelliġenti)?
a. Jekk kontroll ċentralizzat, kif jikkomunika l-host mal-kontrollur tal-moviment (eż., Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, eċċ.)? Kif jikkomunika l-kontrollur tal-moviment mad-drajv (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, eċċ.)?
b. Jekk il-kontroll imqassam, kif jikkomunika l-host mal-drive (EtherCAT, CANop)
mt, RS-232, RS-422, eċċ.)?
3. Kemm hemm assi fis-sistema?
4. X'inhuma t-tipi ta 'muturi (manifattur u numru tal-mudell/parti)?
5. X'inhu l-vultaġġ tal-provvista għas-sistema?
6. X'inhu t-tip ta 'feedback għal kull assi (manifattur u numru tal-mudell/parti)?
7. Hemm xi rekwiżiti speċjali ambjentali jew ta 'applikazzjoni?